קופסא של ציר מפרק אוניברסלי
קופסא של ציר מפרק אוניברסלי היא רכיב מכני שמאפשר את העברת כוח סיבוב בין שני צירים שאינם מיוצבים בצורה מושלמת. התקן רב תכליתי זה מורכב משני יוקים מחוברים על ידי חלק בינוני בצורת צלב, המאפשר אי-יוצבות זוויתית תוך שמירה על העברה חלקה של הכוח. התכנון של הקופסה כולל Bearings וצמתים בצורת צלב שנוצרו במדויקה, שעובדים יחד כדי להכיל גם אי-יוצבות זוויתית וגם אי-יוצבות מקבילה, מה שגורם לו להיות רכיב חיוני בשתיות מכניות רבות. מפרק הציר האוניברסלי יכול לפעול בצורה יעילה בזויות שונות, בדרך כלל עד 45 מעלות, אם כי הביצועים האופטימליים מתקבלים בזויות קטנות יותר. סוג הקישור הזה הוא במיוחד בעל ערך בתוכניות שבהן אי אפשר לשמור על יוצבת הצירים בגלל מגבלות מרחב, דרישות תנועה או קשיים בהתקנה. בנייתו הרובסטית בדרך כלל כוללת רכיבים של פלדה באיכות גבוהה, המבטיחים עמידות וביצועים נאמנים תחת תנאים קשים. היכולת של הקישור להתמודד עם עומסי טורק שונים תוך שמירה על מהירות סיבוב קבועה גורמת לו להיות בלתי נפרד במערכות תמסורת רכב, מכונות תעשייתיות, ציוד חקלאי ותפ Ish.