sasaklaw na kandado ng universal joint
Ang isang nakakakilos na pangkawing ay isang makabagong bahagi ng mekanikal na nag-uugnay ng kawing ng isang pangkawing na normal na may karagdagang mekanismo ng paglulock. Ang espesyal na pangkawing na ito ay nagpapahintulot sa parehong paggalaw na naka-artikulo at siguradong posisyon, gumagawa itong mahalaga sa iba't ibang industriyal at mekanikal na aplikasyon. Binubuo ng aparato ang dalawang yoke na konektado ng isang miyembro na katwid na mayroong integradong sistema ng paglulock na maaaring ma-engage o disengage kapag kinakailangan. Kapag hindi nilock, gumagana ito tulad ng isang tradisyonal na pangkawing, paganahin ang anggulong pagpapatransmit ng galaw na patulin sa pagitan ng mga intersecting shafts. Ang mekanismo ng paglulock ay madalas na gumagamit ng pin o bola na spring-loaded na maaaring aktibuhin upang pigilang ang galaw, epektibong transformando ang pangkawing sa isang maligpit na koneksyon. Ang dual na kakayanang ito ay gumagawa nitong lalo nang gamit sa mga aplikasyon kung saan ang kagamitan ay kailangang aliterante sa pagitan ng mga tetimang at flexible na posisyon. Ang disenyo ng pangkawing ay sumasama ng mataas na lakas na mga materyales at precision na inhinyeriya upang siguraduhing katatagan at relihiyosong pagganap sa ilalim ng demanding na kondisyon. Mga modernong nakakakilos na pangkawing ay madalas na mayroong pinapayuang mga sistema ng sealing upang protektahan laban sa kontaminasyon at specialized lubricants upang panatilihing malambot na operasyon kahit sa mga hamak na kapaligiran.