عُرَّة محور الدفع
المفاصل الكروية لمحور القيادة هي مكون ميكانيكي حيوي يمكّن نقل القوة بين عمودين موضعهما بزوايا مختلفة. تتكون هذه الحلول الهندسية المتطورة من قطعة مركزية على شكل صليب ذات أغطية دوارة أربع، مما يسمح بالحركة الدورانية السلسة حتى عندما لا يكون محور القيادة ومحور التشغيل محاذيين بشكل كامل. تلعب المفصلة الكروية، أو ما تُعرف بالمفصلة (U-joint)، دورًا أساسيًا في التطبيقات السيارات، خاصةً في أنظمة نقل الحركة في المركبات حيث تربط العلبة مع التفاضل. تصميم المفصلة يتيح المرونة في الحركة مع الحفاظ على نقل الطاقة باستمرار، مما يجعلها ضرورية للمركبات التي تواجه تغييرات في زاوية نظام نقل الحركة أثناء التشغيل. تعتمد الهندسة وراء مفصلة محور القيادة على مكونات مصنوعة بدقة عالية، ودعامات من الدرجة الأولى، ومواد مقاومة لتوفير أداء موثوق تحت مختلف الظروف التشغيلية. غالباً ما تحتوي المفاصل الحديثة على أنظمة إغلاق محسّنة لحماية ضد التلوث وزيوت تشحيم متخصصة لتقليل التآكل. وقد جعلت قدرة هذا المكون على استيعاب الانزياح الزاوي مع الحفاظ على نقل الطاقة السلس استخدامه لا غنى عنه في العديد من التطبيقات الصناعية خارج مجال السيارات، بما في ذلك المعدات التصنيعية، والمachinery الزراعية، وأنظمة الدفع البحرية.