uzito wa kamili la kawaida
Kupaa la kawaida, ambayo pia inaitwa kupaa wa umma au U-joint, ni sehemu ya mekaniki ambayo inafaa kuwatoa usimamizi wa mchanganyiko wa mguu kati ya mbili ya mikukuu iliyoweza kuongezeka kwa makusudimu tofauti. Sehemu hii muhimu inachama mbili ya yokes iliyochanganyika na usimamu wa wakati wa kijani, inaruhusu usimamizi wa nguvu kwa upyo wa kikali wakati wa kutenganisha nisaba za kasi. Kupaa la umma zinapata uzito mkubwa katika miro ya magari, mashine ya viwanda, na mitandao mingine ya mekaniki ambapo kusiolezwa kwa makusudimu pande zilizochanganyika. Viungo hivi vinavyojengwa ili vyawe na nguvu ya torque ya juu wakati wa kuhakikisha pande zote za kusiolezwa na mipangilio ya parallel, inajadili kwa ajili ya pande ambapo kutosha au siwezi kufanya usiolezwa kwa mwongozo. Tumbisho la kuboresha linahitaji mahusiano pa eneo la kupunguza, inanatia ndoto na kupunguza upepo. Kupaa la umma la sasa mara nyingi linahitaji vitu vya kuboresha na uhandisi wa kifedha, inana tumbisho kama vile vibadi vilivyoichaguliwa kwa ajili ya kuboresha bila kujihusisha tena na maono ya kuboresha kwa ajili ya uzito wa muda mrefu. Upepo wake na uaminifu wenyejiwe na kuboresha katika mitandao mingine ya usimamizi wa nguvu katika viwanda vingine, kutoka kuzindua magari hadi mashine ya uzito na vifaa vya kisanavu.