üniversal mafsal
Evrensel bir mafsallama, genellikle U-mafsallama olarak adlandırılan ve iki farklı açıda bulunan iki mille arasında güç aktarımını mümkün kılan mekanik bir birleştirme cihazıdır. Bu temel bileşen, esnek rotasyon ve farklı düzlemlerdeki tork transferini sağlayabilen iki yoke'ı bir çapraz şeklindeki ara üyenin birleştirdiği yapıdan oluşur. Tasarım, sürtünmeyi azaltarak pürüzsüz bir işlemi kolaylaştıran iğne yerleşimli aks veya buşları içerir. Evrensel mafsallamalar, özellikle arka tekerlek sürdüren sistemlere sahip araçlarda, transmisyonu diferansiyle bağlantılı tutarken sасspansiyon hareketini kabul ederek sürekli güç aktarımını sağladığı için otomotiv itici hatlarında temel bileşenlerdir. Otomotiv uygulamalarının ötesinde, evrensel mafsallamalar endüstriyel makinalarda, tarım ekipmanlarında ve denizcilik itme sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Mafsallamanın doğrudan mil hizalaması imkansız veya pratik olmayan durumlarda etkin şekilde çalışabilme yeteneği, en fazla 45 dereceye kadar olan açılar için değerlidir. Modern evrensel mafsallamalar, dayanıklı ve zor koşullarda daha az bakım gerektiren kapalı akslar ve yüksek kaliteli malzemelerle donatılmıştır.